1.执行电动机的位里伺服系统
 激光打标机振镜式激光扫描系统各轴各自形成一个位置随动伺服系统率响应特性和最佳阻尼状态，伺服系统采用带有位置负反馈和速度负反馈的闭环控制系统。位置传感器的输出信号反映振镜偏转的实际位置，用此信号与指令信号之间的偏差来驱动振镜执行电动机，以修正位置误差。对位置输出信号取微分可得速度反馈信号。改变速度环增益可以方便地调节系统的阻尼系数。
  位置传感器有电容式、电感式和电阻式等几类。主要是采用差动圆筒形电容传感器。目前振镜扫描系统执行电动机
主要是采用差动圆筒形电容传感器。这种传感器转动惯觉小，结构牢固，容易获得
较大的线性区和较理想的动态响应性能。
    在进行扫描时振镜的扫描方式主要有三种:空跳、栅格扫描及矢量扫描，如
图2-8所示。

1)空跳为从一点到另一点的快速运动，主要是从扫描面上的一个扫描图形跳跃至另一个扫描图形时发生。在运动起点关闭激光，终点开启激光，而中间的跳跃运动并不重要。
    2)姗格扫描是快速成形中最常用的一种扫描方式。振镜按栅格化的图形路径往复扫描一些平行的线段。要求扫描时尽可能保持匀速，以保证扫描质最。
    3)矢甘扫描一般在扫描图形轮廓时使用。
    在位置伺服系统中.接受的控制命令主要是两种:增量位移和绝对位移。增盆位移为目标位置相对于当前位皿的增且，而绝对位移为目标位t相对于坐标中心的绝对位置变化最。增址位移的每一次增且控制都有可能引人误趁.而其误差爪积效应将使整个扫描的精度很差。因此，现在的振镜式激光扫描系统中，其控制方式多为绝对位移控翻。
    同时，振镜式漱光扫描系统还是一个高精度的数控系统。不管是何种扫描方式。其运动控制都必须通过对扫描路径的插补来实现。高效、高精的插补运算是振镜式徽光扫描系统实现高精度扫描的基础。
2.激光打标机反射镜
   激光打标机 振镜式激光扫描系统的反射镜片是将激光束最终反射至工作面的执行器件。反射镜固定在执行电动机的转轴上面.根据所需要承受的功率不同采用不同的材料。在低功率系统中，一般采用普通玻瑞作为反射谈基片。在高功率系统中.反射镜可采用金属俐作为反射镜基片的材料。以便于冷却散热;如果要得到较高的扫描速度.需要减小反射镜的惯里，可采用金属被刹作反射镜蓦片。反射镜的反射面一般要镀高反射膜以提高反射率，一般反射率可达99%.
   激光打标机反射镜作为执行电动机的主要负载，其转动恨盆是形响扫描速度的主要因素。反射镜的尺寸由人射徽光束的直径以及扫描角度决定.并需要有一定的余最。在采用静态滚焦的光固化快速成形装备中.激光束的直径较小，振镜的镜片可以做的很小。而在选择性激光烧结快速成形装备中.尤其是采用动态策焦的振镜系统中，光斑尺寸可达30mm，故振镜的镜片尺寸较大。在某些采用高功率光纤激光器的选择性徽光熔化快速成形装备中。为了获得好的散热效果以及高的扫描速度，需要采用铁金属镜片。